本发明提供一种巡检机器人轨道单元、轨道系统及巡检方法。该巡检机器人轨道单元包括：第一渡口轨道、第二渡口轨道以及设置于所述第一渡口轨道和所述第二渡口轨道之间的吊厢机构；第一渡口轨道和第二渡口轨道的一端设置有封闭对接机构，用于与对应端的相邻轨节连接；吊厢机构包括一吊装支架、一推拉机构、与吊装支架连接的一支撑机构以及并排设置于支撑机构上的主轨道和备用轨道；推拉机构驱动支撑机构沿垂直于主轨道和备用轨道的水平方向移动，以使主轨道的两端或备用轨道的两端分别与第一渡口轨道和第二渡口轨道对接。本申请可使需要交错通行的两个机器人通过吊厢机构的调度完成横向避让以及交错通行，提升多机器人分区段执行任务时的效率。