本发明公开一种轨道巡检机器人和组合式轨道巡检机器人，该轨道巡检机器人包括：行驶系统、控制系统、功能系统、巡检系统、定位系统；行驶系统包括：车体底盘架以及驱动模块；控制系统包括控制按钮、遥控手柄、上位机中的至少一种；功能系统包括：驾驶座椅、设备柜和灯具；巡检系统包括：用于检测轨道状态的检测设备和工控机；定位系统包括：用于拍摄轨枕的双目检测模块和用于拍摄里程标的里程标检测模块；检测设备、工控机、设备支架、双目检测模块、里程标检测模块均为可拆卸连接结构。上述轨道巡检机器人巡检时间短，节省劳动力，准确率高，漏检率低；并且，车体部件可拆卸，方便了机器人从地铁中间站点进入，适用于地铁中间运行段的检测。