本实用新型涉及轨道检测的技术领域，具体涉及一种轨道巡检机器人用底盘及轨道巡检机器人，包括：横梁，至少一个所述横梁垂直设置于两个轨道之间且两端均与轨道相接触；主动限位机构，两个所述主动限位机构沿着垂直于轨道内壁面的方向上，反向设置于所述横梁的同一侧；所述主动限位机构包括：用于测量位移的驱动部，以及与所述驱动部连接的轨道测量轮，所述驱动部驱动轨道测量轮向靠近或远离轨道内壁面的方向运动，检测时，通过驱动部驱动轨道测量轮向靠近轨道内壁面的方向运动，直至轨道测量轮与轨道内壁面相接触，该过程中驱动部检测出轨道测量轮运动位移数值，并与初始状态下两个主动限位机构的垂直距离数值加和，即可快速得到该位置的轨距。