轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统

授权

摘要

本申请公开一种轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统。轨道巡检机器人驱动系统包括轨道、行走机构以及巡检机器人机架。轨道的两侧分别形成有导向面。行走机构包括至少一对马达直驱动力轮，每对马达直驱动力轮中的两个马达直驱动力轮分别支撑于轨道的两个导向面上，每对马达直驱动力轮通过连接板连接。巡检机器人机架与连接板连接，用以连接巡检机器人本体。其中，每一个马达直驱动力轮通过自身的转动，带动巡检机器人机架沿轨道运动。本申请提供的技术方案能够解决由于现有的轨道巡检机器人的传动结构复杂，导致整个巡检系统臃肿，重量大且传动效率损耗大的问题。

基本信息

专利标题：

轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021734697.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-14

授权号：

CN212484447U

授权日：

2021-02-05

发明人：

宋有聚徐文德王郑童王雷

申请人：

深圳市施罗德工业集团有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

吕露

优先权：

CN202021734697.2

主分类号：

G07C1/20

IPC分类号：

G07C1/20 B25J11/00 B25J5/02