一种轨道式巡检机器人驱动装置

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摘要

本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人驱动装置，轨道式巡检机器人驱动装置架设在轨道上，包括侧板、主驱动轮、轮毂电机和行走轮，侧板设置在轨道的两侧，侧板设置有通孔，通孔中穿插有轮毂电机，轮毂电机上套设有主驱动轮，主驱动轮贴合轨道，在轨道的顶面和底面分别设置有行走轮，两侧板之间连接有行走轮轴，行走轮套设在行走轮轴上。本实用新型轮毂电机工作时，可带动行走轮平稳的正反转，制动，换向及制停，由轮毂电机提供动力，不仅可以使轨道式巡检机器人驱动装置拥有较高的运行速度，还能实现精确制停的效果。

基本信息

专利标题：

一种轨道式巡检机器人驱动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920782254.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-28

授权号：

CN210361288U

授权日：

2020-04-21

发明人：

王稚甄诚

申请人：

北京中电金桥电网技术开发有限公司

申请人地址：

北京市西城区教场口街1号6号楼213室（德胜园区）

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

李冉

优先权：

CN201920782254.1

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02