一种轨道巡检机器人驱动机构及其巡检机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

涉及铁路巡检技术领域，本申请公开一种轨道巡检机器人驱动机构及其巡检机器人。包括底盘及驱动组件，驱动组件包括驱动件及驱动轮，驱动轮可转动地连接于底盘，底盘面向轨道的一侧还间隔设置有固定座及轴座，驱动件固定装配于固定座，驱动轮装配于轴座，轴座设置有传动轮，驱动件的输出轴通过传动轮与驱动轮传动连接。底盘的压力通过轴座及所述传动轮后再传递至输出轴，进而避免压力直接作用于输出轴，降低所述驱动电机的磨损，进而提高整体驱动机构的使用寿命及稳定性和可靠性。

基本信息

专利标题：

一种轨道巡检机器人驱动机构及其巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021947388.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-08

授权号：

CN213619748U

授权日：

2021-07-06

发明人：

程二亭姚秀军桂晨光

申请人：

北京海益同展信息科技有限公司

申请人地址：

北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

代理机构：

北京华夏泰和知识产权代理有限公司

代理人：

曾军

优先权：

CN202021947388.3

主分类号：

B61D15/12

IPC分类号：

B61D15/12 B61F9/00