本发明涉及一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，包括巡检机器人主体、驱动座主体、涨紧辊轮、驱动辊轮和涨紧支架，巡检机器人主体上端设置有驱动座主体，驱动座主体上端有驱动辊轮，所述驱动座主体外侧四周皆开有第一滑槽，且第一滑槽皆内嵌有第一滑块，所述第一滑块内壁皆设置有第一弹簧和推杆，通过第一弹簧弹性形变恢复，第一弹簧通过推杆推动抵块移动，使两组抵块抵压在第一滑槽内，从而方便对涨紧辊轮进行安装，不再需要通过螺栓对涨紧辊轮下端的涨紧支架进行安装，提高装置的便捷性，同时通过第二弹簧推动第二滑块移动，第二滑块带动涨紧辊轮与轨道内壁贴合，方便对驱动座主体在弧形轨道表面平稳移动，提高装置的稳定性。