一种管廊巡检机器人用驱动轮、巡检底座及巡检系统
授权
摘要
本实用新型属于管廊巡检技术领域，具体涉及一种管廊巡检机器人用驱动轮、巡检底座及巡检系统。所述驱动轮包括包括轮轴以及同轴布置于轮轴上的轮体，轮体包括主动齿轮以及摩擦轮，所述主动齿轮与摩擦轮彼此同轴且同速转动；从而可避免轨道式的管廊巡检机器人在爬坡或下坡过程中出现打滑甚至溜车状况，以实现操作可控的管廊安全巡检功能。本实用新型的另一个目的在于提供一种基于上述驱动轮的巡检底座，以进一步的确保轨道式的管廊巡检机器人在爬坡或下坡过程中的行进稳定性和可靠性；本实用新型的同时还提供了一种巡检系统，可为轨道式的管廊巡检机器人的长时间的持续无人工作提供基础的硬件平台。
基本信息
专利标题 ：
一种管廊巡检机器人用驱动轮、巡检底座及巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021450946.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN212709369U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
范卫国
申请人 ：
合肥瑞堡科技发展有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区天门路以西，锦绣大道以南天门湖标准化2#厂房101
代理机构 ：
合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
柯凯敏
优先权 ：
CN202021450946.5
主分类号 ：
B61B13/02
IPC分类号 ：
B61B13/02 B61B13/06 B61F9/00 B61F11/00 B61F5/06 B61C9/38 B60L53/14 B60L53/16 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61B
铁路系统；不包含在其他类目中的装置
B61B13/00
其他铁路系统
B61B13/02
齿轨铁路
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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