开关、车体及管廊巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种开关、车体及管廊巡检机器人,该开关包括开关主轴、旋转驱动组件及直线驱动组件,所述旋转驱动组件连接于所述开关主轴,用于驱动所述开关主轴转动,所述直线驱动组件连接于所述开关主轴,用于驱动所述开关主轴沿直线移动。该开关由于旋转驱动组件和直线驱动组件的设置,能够兼具旋钮式开关控制功能和按钮式开关控制功能。
基本信息
专利标题 :
开关、车体及管廊巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920442395.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-01
授权号 :
CN209831657U
授权日 :
2019-12-24
发明人 :
宋有聚王小桂宋晓辉
申请人 :
深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区观澜街道1301号银星智界2号楼11楼
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
曹桓
优先权 :
CN201920442395.9
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2019-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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