本申请提供一种巡检机器人及巡检系统，巡检机器人包括车身，车身上设有图像采集装置、运动装置、控制系统、视角调节装置和通信装置；图像采集装置设置在视角调节装置上；视角调节装置包括垂直升降杆和水平伸缩杆，垂直升降杆竖直设置在车身上，水平伸缩杆设置在垂直升降杆背离车身的一侧；运动装置和视角调节装置与控制系统通信连接；图像采集装置和控制系统与通信装置通信连接，图像采集装置和控制系统用于通过通信装置连接云端服务器。本申请由于将图像采集装置设置在了视角调节装置上，因此可通过视角调节装置调节图像采集装置的位置，使得图像采集装置的图像取景范围较大，解决了相关技术中巡检机器人图像取景视角单一的问题。