本实用新型公开一种用于巡检施工隧道的巡检机器人以及巡检系统，该巡检机器人包括：行走装置，用于悬挂于隧道顶部的导轨上并能沿所述导轨运动；本体，连接所述行走装置；云台，安装在所述本体上；相机，安装在所述云台上，能在云台的带动下进行二轴转动。巡检机器人能沿隧道顶部的导轨运行，这样巡检机器人能通过相机采集沿途的图像。又由于巡检机器人是位于隧道顶部，相机的视角是俯视隧道下方，不易被遮挡，同时，云台能带动相机转动，相机的镜头朝向不同的角度，能通过该相机查看到巡检机器人下方所有的位置。巡检机器人能降低人工巡检的劳动强度，提高巡检的效率和准确度。