本实用新型公开了一种盾构施工隧道巡检机器人，属于隧道施工技术领域，解决的技术问题是：现有技术中盾构施工中采用人工巡检不能实现检测、检测范围不到位，工人安全得不到监控的问题，其包括：用于与轨道滑动连接的驱动机构和本体，驱动机构与本体之间可拆卸连接，本体的一侧设置有环境检测模块，本体的底部设置有云台，云台上设置有工业相机；本实用新型通过搭载的云台、工业相机及环境检测模块可对隧道内环境、行人等进行实时监控和异常识别，避免了人工巡视，降低了巡检工人的劳动强度，实现隧道无死角监控和异常识别，降低盾构隧道施工的风险。