一种电缆隧道巡检机器人

授权

摘要

本实用新型属于电缆隧道技术领域，公开了一种电缆隧道巡检机器人，包括轨道和机器人本体；轨道为工字结构；机器人本体的两侧设有第一支杆和第二支杆，两根支杆靠近机器人本体的一端均与机器人本体转动连接，另一端均设有连接部，连接部设有与轨道的侧壁接触的滚轮；连接部的底部设有若干用于支撑机器人本体的支撑轮；机器人本体的顶部前端设有第三支杆，其远离机器人本体的一端设有与轨道底部滑动连接的主动导轮；主动导轮通过传动机构与机器人本体连接。本实用新型能够在满足巡检要求的情况下，有效减少行走部件；并且巡检机器人的主体部分位于轨道的下侧，使巡检机器人的巡检视线更加开阔。

基本信息

专利标题：

一种电缆隧道巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922032355.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-21

授权号：

CN210998741U

授权日：

2020-07-14

发明人：

华先锋王庆

申请人：

武汉伏佳安达电气技术有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市武昌区徐家棚团结村福星惠誉国际城K-3地块1单元35层10号房

代理机构：

成都顶峰专利事务所(普通合伙)

代理人：

邓波

优先权：

CN201922032355.X

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00