一种电缆隧道巡检机器人状态检测方法及装置，方法包括：采集电缆隧道巡检机器人的历史作业数据并建立状态指标，采集并正向化电缆隧道巡检机器人的巡检作业数据；利用层次分析法和熵权法获得正向化巡检作业数据的主观权重和客观权重并得到综合权重；基于Relief算法根据正向化巡检作业数据与状态指标的相关性对综合权重进行更新和移除，以操作后巡检作业数据及综合权重构建因素集权向量；基于因素集对综合评语集的隶属度函数进行模糊综合评价得到模糊评价矩阵；通过因素集权向量与模糊评价矩阵的合成建立状态检测模型；专家对状态检测模型的输出结果打分，得到状态检测综合评价结果。本发明检测方法全面可靠、评价结果实时准确。