巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法
公开
摘要
本发明提供一种巡检机器人,用于铁路固定设备现场的实际巡检，包括：机器人主体、轮组、驱动装置、控制器，机器人主体上设置有摄像头、激光雷达、激光测距仪、温度传感器、烟雾传感器和用于采集卫星GPS信号的卫星接收天线；轮组为两组，两组轮组分别位于机器人主体的左右两侧；轮组包括履带、驱动轮、导向轮、承重轮以及弹簧减震器；驱动轮、导向轮、弹簧减震器设置在机器人主体，承重轮设置在弹簧减震器，履带套设在驱动轮、导向轮和承重轮上，通过驱动轮带动履带转动；驱动装置用于驱动所述驱动轮转动。还涉及一种自动导航巡检机器人系统及控制方法。其路面适应性更高，行驶稳定，具有自动化程度高、故障自动分析告警、巡视范围广的优点。
基本信息
专利标题 ：
巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290313A
申请号 ：
CN202111553415.8
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
岳志晟王靖童岳洋
申请人 ：
北京千替智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市密云区鼓楼东大街3号山水大厦3层313室-2175（云创谷经济开发中心集中办公区）
代理机构 ：
北京智永源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李腾
优先权 ：
CN202111553415.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J13/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
