一种具有导航功能的巡检机器人系统

授权

摘要

本实用新型提供的具有导航功能的巡检机器人系统，涉及巡检机器人技术领域。该机器人包括监控基站、通信组件、视觉组件和运动控制组件，视觉组件和运动控制组件均通过通信组件与监控基站通信连接；视觉组件包括传感器模块、存储模块、数据传输模块和计算模块，传感器模块、存储模块和数据传输模块均与计算模块电连接，计算模块与运动控制组件串口连接；传感器模块用于检测环境参数并将环境参数传输至计算模块，数据传输模块用于将环境参数传输至监控基站，存储模块用于存储环境参数，计算模块用于根据环境参数控制运动控制组件。本实用新型提供的具有导航功能的巡检机器人系统能根据环境参数对巡检机器人进行导航，具有更佳的巡检效果。

基本信息

专利标题：

一种具有导航功能的巡检机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921458577.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-04

授权号：

CN210850288U

授权日：

2020-06-26

发明人：

尤志鹏苗俊袁齐坤罗艺刘立文杨子力钱海赵英王璋李祥贵尹倩姜昌云刘艳娇肖雪梁益伟张松高锋石利荣李鹏祥王成鑫王刚胡留方谷俊松赵跃红刘琼花王强严光强宗雪果凌维周宁欢陈昆高杰茹雁峰李文达刘泽灿周利奎翟雄刘鹏黄俞搏张爱国

申请人：

云南电网有限责任公司曲靖供电局

申请人地址：

云南省曲靖市翠峰路

代理机构：

北京棘龙知识产权代理有限公司

代理人：

谢静

优先权：

CN201921458577.1

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J9/16 B25J19/04