本实用新型公开了一种带有导航装置的巡检机器人，包括机体，所述机体的顶部设置有摄像头，所述机体的底部设置有移动轮，所述机体的底部活动连接有万向轮，所述机体的两侧、前侧和后侧均固定连接有阻尼器，所述阻尼器远离机体的一端固定连接有防护板，所述阻尼器的表面套设有第一弹簧，所述机体的两侧、前侧和后侧均固定连接有固定块，固定块相对的一侧固定连接有导向杆。本实用新型具备可自行导航移动，防护性好的优点，解决了现有的巡检机器人不具备导航功能，使得巡检机器人巡检过程中移动困难，同时巡检机器人防护性差，移动过程中不小心与外部物体碰撞后，容易造成巡检机器人的损坏，从而给使用者带来经济损失的问题。