变电站巡检机器人激光定位导航装置
授权
摘要
本申请涉及一种变电站巡检机器人激光定位导航装置。所述变电站巡检机器人激光定位导航装置包括减震安装座、激光定位装置和运动控制装置。所述减震安装座用于固定连接变电站巡检机器人，所述减震安装座包括底板、限位套杆、减震弹簧和支撑板。通过设置所述减震安装座可以减弱外界震动对激光定位导航装置的影响。所述减震安装座中所述限位套杆和所述减震弹簧的配合使用可以防止所述支撑板和所述减震弹簧因减震过程出现位移，从而保证了设置于所述支撑板上其他装置的安全性。结合所述激光定位装置和所述运动控制装置，所述变电站巡检机器人可以在存在外界震动的前提下准确实现激光定位和导航，并控制变电站巡检机器人的运动。
基本信息
专利标题 ：
变电站巡检机器人激光定位导航装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921006048.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210732515U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
吕启深李勋汪伟杨强张裕汉
申请人 ：
深圳供电局有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
景怀宇
优先权 ：
CN201921006048.8
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J19/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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