本实用新型提供了一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，所应用的机器人可以在工厂、医院、商场、办公楼等场所进行巡检测温的作业，可以自主移动、定位、导航、避障，以及远程遥控进行运动，远程查看和对讲、检测人脸温度、同时显示和播报多人的温度、异常温度报警及上传报警数据，充电、返回待机等，可以完全替代人工进行巡检和测温工作，而且可以全天24小时运行，节省值班守夜的人工时间。在传染高危环境区域内的运行，避免医务工作人员与隔离和患病人员直接接触，减少工作人员的感染风险。