自主导航智能喷药机器人
授权
摘要
本实用新型涉及自主导航智能喷药机器人，包括自动导引车和喷药机器人，所述自动导引车的车体上设有上平台，所述喷药机器人主要由多自由度机械臂构成，所述多自由度机械臂的基部设有回转基座并通过所述回转基座安装在所述上平台上，所述多自由度机械臂设有用于抓持喷头装置的手部，所述手部为末端执行器，设有用于与末端关节连接的执行器连接件，所述执行器连接件呈柱形，所述上平台上还设有第一相机、配药箱和HDMI显示器。本实用新型能够采用控制技术进行行驶和喷药的控制，为实现自动导航和智能喷药提供了相应的机械架构基础。
基本信息
专利标题 ：
自主导航智能喷药机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123182174.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
CN216492980U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王学雷余东霖王尚李显吕世霞陈浩洲樊佳琛
申请人 ：
北京电子科技职业学院
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区凉水河一街9号
代理机构 ：
北京市卓华知识产权代理有限公司
代理人 ：
申率
优先权 ：
CN202123182174.9
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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