一种农用自主导航的智能无人打药车及导航方法
授权
摘要
本发明创造提供了一种农用自主导航的智能无人打药车及导航方法，包括车体骨架、车体骨架前端设置的喷洒装置、以及车体骨架下方设置的行走装置，所述喷洒装置包括车体骨架上转动设置的喷管架、以及喷管架上设置的喷头组件；所述行走装置包括车体骨架四周设置的支腿。本发明创造结构简单，适应好，可以实现折叠收纳，使用和转运起来十分方便；通过采用于视觉偏航识别和惯性导航相结合的方案，确保打药车能够按预定路线自主、精确的行驶，整个作业过程无需人员参与，提高了作业效率，降低了人员对设备的操作难度；通过采用驱动电机驱动支腿转动，实现了车辆在原地进行转弯。
基本信息
专利标题 ：
一种农用自主导航的智能无人打药车及导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111264498A
申请号 ：
CN202010123960.2
公开（公告）日 ：
2020-06-12
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN111264498B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
张勇宋飞宇郗小鹏邵猛王丽莉
申请人 ：
天津航天中为数据系统科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号超大型航天器总装测试试验中心科研楼
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
李莎
优先权 ：
CN202010123960.2
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00 G01C21/16
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-07-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01M 7/00
申请日 : 20200227
申请日 : 20200227
2020-06-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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