一种无人车自主导航方法、装置、计算机设备和存储介质
公开
摘要
本发明提供一种无人车自主导航方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:获取无人车当前采集到的无人车图像;依据无人车图像与预先构建的基于图像的路段分类模型,确定无人车所在路段分类与车辆定位;依据无人车所在路段分类与车辆定位、目的地,采用最短路径算法进行无人车的全局导航;从而实现建立基于卷积神经网络的路段分类模型,输入为无人车图像,输出为所在无人车所在路段分类与车辆定位,最终根据车辆定位结果,使用最短路径算法完成全局路径规划,实现无人车的实景导航,不再依赖于GPS和高精度地图。
基本信息
专利标题 :
一种无人车自主导航方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114298218A
申请号 :
CN202111619862.9
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈梦倩
申请人 :
中国建设银行股份有限公司
申请人地址 :
北京市西城区金融大街25号
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
郄晨芳
优先权 :
CN202111619862.9
主分类号 :
G06K9/62
IPC分类号 :
G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06Q10/04 G06V10/764
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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