本申请涉及一种导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：若目标车辆进入目标服务区的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中以鸟瞰视角展示所述高精地图，并在所述高精地图上叠加展示停车场车位界面；其中，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值，所述停车场车位界面中展示有所述目标服务区中停车场中各车位的占用信息；所述占用信息用于指示车位是否停放有车辆；所述占用信息基于布设在所述目标服务区中的路侧基站的感知信息获取，所述路侧基站基于所述高精地图初始化。采用本方法能够更好地辅助用户驾驶。