一种基于激光雷达的实时导航方法和装置、无人车、计算机设备，以及存储介质，用于配备有激光雷达的无人车在铺设有地标线的地面上沿地标线行驶，地标线的激光反射强度小于地面的激光反射强度，解决了基于图像的导航方法拐弯处易失灵、速度恒定且速度不能过快的问题。其中，实时导航方法包括：获取无人车在当前路径点的行驶方向，以及激光雷达采集的当前帧点云和当前帧点云中各点的激光反射强度；基于激光反射强度识别出当前帧点云中的地标线对应的地标点；基于地标点确定至少一个连续路径点；控制无人车以当前路径点为起点沿着至少一个连续路径点行驶。