本发明实施例公开了一种无人设备导航方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据无人设备的定位信息对所述无人设备的路径进行导航；当检测到所述定位信息不满足导航条件时，获取所述无人设备搭载的摄像装置拍摄的图像信息，以及惯性传感器采集的运动信息；根据所述图像信息和所述运动信息生成位姿信息，基于所述位姿信息对所述无人设备的路径进行导航。本方案提升了无人设备的导航效率，优化了无人设备的导航机制。