无人机导航方法与装置、存储介质、电子设备
授权
摘要
本公开属于无人机导航技术领域，涉及一种无人机导航方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备。该方法包括：获取无人机的第一当前飞行信息，并获取一与无人机相关的目标物体的第二当前飞行信息；根据第一当前飞行信息与第二当前飞行信息确定无人机的预测飞行导航信息，并接收控制无人机的操控飞行导航信息；将预测飞行导航信息与操控飞行导航信息进行比较，根据比较结果确定无人机的目标导航信息以控制无人机飞行。本公开通过对预测飞行导航信息和操控飞行导航信息进行融合，更为科学地确定出无人机飞行的目标导航信息，降低了无人机在复杂环境下飞行对操作人员的要求，提高了无人机的可操控性，保障了无人机的飞行安全。
基本信息
专利标题 ：
无人机导航方法与装置、存储介质、电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110069071A
申请号 ：
CN201910405875.2
公开（公告）日 ：
2019-07-30
申请日 ：
2019-05-15
授权号 ：
CN110069071B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
吉利
申请人 ：
深圳铂石空间科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区沙头街道沙嘴路金沙花园4栋203
代理机构 ：
北京律智知识产权代理有限公司
代理人 ：
王辉
优先权 ：
CN201910405875.2
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-08-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20190515
申请日 : 20190515
2019-07-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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