本公开实施例公开了一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取被导航对象前方的道路实景图像；利用图像语义分割模型获取所述道路实景图像中的道路可通行区域；根据所述道路可通行区域确定用于指示通行方向的引导信息；将所述引导信息叠加展示在所述道路实景图像上。该技术方案能够通过图像语义分割模型从道路实景图像中识别出可通行区域，进而再可通行区域中标识引导信息的方式，解决了传统实景导航中由于导航系统定位不准确的问题而导致在实景图像上显示的引导信息与实景图像不匹配的问题，提高了导航数据的准确性，以及提高了用户的导航体验。