本公开提供了导航的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、语音技术等领域。具体实现方案为：确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型；在第一类型与第二类型不一致的情况下，根据当前所在道路中各第一车道的位置信息、及待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定车辆的待驶出车道和待驶入车道；根据待驶出车道和待驶入车道，生成第一导航提示信息。由此，在车辆当前所在道路的类型与待驶入道路的类型不一致时，通过确定车辆待驶出车道和待驶入车道，根据待驶出车道和待驶入车道，生成导航提示信息，使得车辆根据导航提示信息从当前所在道路进入待驶入道路，提高车辆行驶的安全性。