AGV导航船导航方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种AGV导航船导航方法、装置、电子设备及存储介质，所述导航方法首先获取图像数据集并对所述图像数据集中的图像进行预处理；然后构建卷积神经网络并将所述图像数据集输入到所述卷积神经网络中进行训练得到图像识别模型；之后获取AGV导航船周围的环境图像并利用所述图像识别模型对所述环境图像进行识别，判断所述AGV导航船所处环境类型；最后根据判断结果选取定位方法对所述AGV导航船进行定位；本发明可以准确及时的对AGV导航船进行定位且适用于各种环境。
基本信息
专利标题 ：
AGV导航船导航方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114510044A
申请号 ：
CN202210090508.X
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨涛李翔王媛媛
申请人 ：
北京圣威特科技有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区高粱桥路6号5号楼14层16A2-2
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210090508.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C21/20 G06N3/04 G06N3/08 G06V20/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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