色带导航纠偏方法、存储介质和电子设备
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种色带导航纠偏方法、存储介质和电子设备，方法包括以下步骤：视觉传感器采集AGV中轴方向与色带轨道的角度偏移量Xrole；视觉传感器采集AGV中轴与色带轨道的垂直距离偏移量Ys；根据求值公式X结合所述角度偏移量Xrole和垂直距离偏移量Ys获得偏差值ErrorValue，其中所述求值公式X为预先设定，AGV根据轨道偏差值ErrorValue调整车体位姿。本发明的存储介质和电子设备用于实现上述方法。相比现有技术仅通过Y轴方向的偏差纠正AGV的位置，其纠正精度更高，有效防止AGV在直线或弯道上偏航、脱轨。
基本信息
专利标题 ：
色带导航纠偏方法、存储介质和电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114460931A
申请号 ：
CN202111587615.5
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘锦安
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟强
优先权 ：
CN202111587615.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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