组合导航方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本申请公开了组合导航方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：通过组合导航的测量数据对根据卡尔曼滤波估计方式所得到的车辆的第一误差状态变量估计值进一步地进行优化处理，然后根据优化处理所得到的第二误差状态变量估计值可以准确地预测出上述车辆的状态变量，从而可以提高上述车辆的定位信息的准确度。
基本信息
专利标题 ：
组合导航方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111521187A
申请号 ：
CN202010401574.5
公开（公告）日 ：
2020-08-11
申请日 ：
2020-05-13
授权号 ：
CN111521187B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
杨晓龙程风侯深化宋适宇
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
张娜
优先权 ：
CN202010401574.5
主分类号 ：
G01C21/28
IPC分类号 ：
G01C21/28 G01C21/16 G01S19/47 G01S17/86
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-09-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/28
申请日 : 20200513
申请日 : 20200513
2020-08-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
