组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质

授权

摘要

本发明提供一种组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：给组合导航系统的系统参数设置多组初始值；每设置一组初始值，计算对应的导航误差值；根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第一次优化，得到系统参数的第一优化值，并计算对应的导航误差值；若第一优化值对应的导航误差值小于预设值，则确定系统参数为第一优化值；若第一优化值对应的导航误差值大于预设值，则根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第二次优化，得到系统参数的第二优化值，并确定系统参数为第二优化值，第二次优化与第一次优化不同。本发明实施例能够实现准确对系统参数的优化和校准，提高组合导航系统的定位准确性。

基本信息

专利标题：

组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112082547A

申请号：

CN202010936370.1

公开（公告）日：

2020-12-15

申请日：

2020-09-08

授权号：

CN112082547B

授权日：

2022-05-10

发明人：

赵方张濮铄罗海勇高喜乐余京泽包林封邵文华

申请人：

北京邮电大学

申请人地址：

北京市海淀区西土城路10号

代理机构：

北京风雅颂专利代理有限公司

代理人：

李翔

优先权：

CN202010936370.1

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/18 G01C25/00 G01S19/43