用于惯性导航系统的惯性导航方法

授权

摘要

本发明公开了一种用于惯性导航系统的惯性导航方法，包括将目标车载组合导航系统安装到车辆上并初始化；构建基于向心力约束的Kalman滤波器；控制车体进行设定的运动；车体运功过程中Kalman滤波器收敛，完成用于惯性导航系统的惯性导航方法。本发明通过Kalman滤波器构建惯性导航的完整约束，增强了惯性导航方案的鲁棒性，能够有效避免现有技术的导航失效问题，同时本发明方法能够在车辆快速转弯、车体急速加减速等恶劣的场景提供形成较好的约束，有效保证了惯性导航系统的导航精度，而且本发明可靠性高、补偿精度高且简单方便。

基本信息

专利标题：

用于惯性导航系统的惯性导航方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114234972A

申请号：

CN202210189022.1

公开（公告）日：

2022-03-25

申请日：

2022-03-01

授权号：

CN114234972B

授权日：

2022-05-24

发明人：

肖永平满小三刘勇林佳夏晓玲王文艺李元李道坚凌德智

申请人：

长沙金维信息技术有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市高新开发区青山路662号芯城科技园二期14栋6楼601室

代理机构：

长沙永星专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

周咏

优先权：

CN202210189022.1

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16 G01S19/39 G01S19/49 G01C21/28