一种微机械惯性导航装置，由加速度传感器、陀螺、数据处理模块、DC/DC电源模块、温控模块和加热板组成，加速度传感器和陀螺分别安装在壳体内3个相互隔离的腔室中，且安装平面相互垂直，加热板包覆在腔体的周围，加速度传感器和陀螺与数据处理模块、DC/DC电源模块和温控模块之间以电缆线连接，并通过接插件与外部连接。该装置可用于飞行器等载体在无参照物情况下的加速度、角速度变量测量，具有体积小、重量轻、可靠性高、能承受恶劣气候环境和机械环境、精度适中等优点。