本实用新型属于卫星导航接收机领域，具体涉及一种卫星惯性组合导航接收机装置，包括安装架，所述安装架的右端固定连接有支架一，所述支架一的内侧转动连接有支架二，所述支架二的外侧固定连接有固定轴，所述支架一的内部固定套接有轴套，所述轴套的内部与所述固定轴的外侧转动连接，所述支架二的右端固定连接有固定座，所述支架一的上端固定连接有固定盘，所述固定盘上开设有固定槽，所述固定座的左端固定连接有套筒。本实用新型通过在安装架的内部加设挡板、伸缩架与卡块等结构，将原本依靠螺钉连接的导航机，转变为卡接式，在需要拆卸导航机时，只需要将卡块移出卡槽，即可将导航机拆卸下来。