一种基于惯性导航的AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于惯性导航的AGV，AGV的底盘上相对地设有两个定向轮组件，每个定向轮组件包括支架、与支架转动连接的定向轮、以及与定向轮的轮轴连接的编码器，支架与底盘固定连接，编码器用于测量定向轮的运动信息。支架与底盘之间设有复位件，定向轮在复位件的作用下始终与地面接触，不会与地面之间出现打滑现象。这样，编码器测量到的定向轮的运动信息始终为有效数据，编码器将测量到的数据上传至AGV的运动控制程序中，运动控制程序据此来推算AGV的位姿及运动状态，避免因驱动轮与地面之间出现打滑而影响AGV定位精度的问题，有助于提高AGV的定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于惯性导航的AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921461988.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN210526703U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
张斌李超李海宾
申请人 ：
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区锦荣路321号2号厂房
代理机构 ：
青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人 ：
孙爱乔
优先权 ：
CN201921461988.6
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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