本实用新型公开一种机器人减震全向舵轮底盘，包括底盘底板、底盘骨架、转向齿轮组、普通舵轮轮组、码盘陀螺仪组、引线板支架、引线板、机器人爬升平移驱动齿条、机器人爬升平移滑轨、底盘上盖板、减震舵轮轮组，所述底盘底板、底盘骨架和底盘上盖板通过螺钉连接在一起，所述普通舵轮轮组通过无刷伺服电机和电机固定座连接在回转底板上，所述回转底板通过夹板固定在底盘底板上，所述减震舵轮轮组通过与无刷伺服电机和滑动电机座连接在一起，滑动电机座与电机座滑轨固定座之间通过滑轨滑块连接，所述转向齿轮组通过无刷伺服电机带动传动齿轮转动，所述传动齿轮和回转齿轮进行啮合，从而实现普通舵轮轮组和减震舵轮轮组的转动。