舵轮驱动装置及底盘总成
授权
摘要
本实用新型公开了一种舵轮驱动装置，属于舞台机器人技术领域，包括安装板、设置在所述安装板上的行走轮组件以及驱动所述行走轮组件旋转的转向驱动组件，其特征在于：所述行走轮组件包括安装支架、固定在所述安装支架一侧的驱动电机以及设置在所述安装支架的另一侧并且与所述驱动电机的驱动端相连的驱动轮，所述安装支架与所述转向驱动组件的执行端相连，所述行走轮组件的旋转中心位于所述行走轮组件长度方向的中部。基于上述的装置，本实用新型还公开了一种底盘总成。本实用新型将旋转中心设置在了行走轮组件长度中部，行走轮组件的回转半径小，减小了空间消耗，利于其他部件的设置；可以有效降低整个装置的高度和重心。
基本信息
专利标题 ：
舵轮驱动装置及底盘总成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920562379.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN209934098U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
杜惠斌李中胜刘静怡张荣山马杰
申请人 ：
石家庄辰宙智能装备有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市裕华区湘江道391号天山科技工业园B座3楼2号房间
代理机构 ：
石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
高宁宁
优先权 ：
CN201920562379.3
主分类号 ：
A63J5/00
IPC分类号 ：
A63J5/00 A63J1/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63J
供戏院、马戏场等使用的装置；变戏法用具或类似用具
A63J5/00
舞台、马戏场或竞技场上产生特技效果用的辅助用具
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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