一种双舵轮AGV驱动控制器总成

授权

摘要

本实用新型提出了一种双舵轮AGV驱动控制器总成，包括控制器总成固定板，还包括设置于控制器总成固定板上的交流驱动电机Ⅰ控制器、交流驱动电机Ⅱ控制器、转向电机Ⅰ控制器、转向电机Ⅱ控制器、转向控制器Ⅰ熔断器、驱动控制器Ⅰ熔断器、转向控制器Ⅱ熔断器、驱动控制器Ⅱ熔断器、控制保险丝盒、Ⅱ主接触器、Ⅰ主接触器、B+连接铜条、Ⅰ主接触器连接铜条、Ⅱ主接触器连接铜条、驱动控制器Ⅱ连接铜条、B‑连接铜条、驱动控制器Ⅰ连接铜条；其中控制器采用相对位置控制模式，提高了系统的稳定性，保障了AGV车辆可以实现不同方向、不同角度运行；多个熔断器并列设置，起到保护电路的作用，确保AGV整车的安全稳定。

基本信息

专利标题：

一种双舵轮AGV驱动控制器总成

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920509231.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-15

授权号：

CN209972567U

授权日：

2020-01-21

发明人：

王焘徐佳伟

申请人：

安徽意欧斯物流机器人有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F4栋15层

代理机构：

杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐展

优先权：

CN201920509231.3

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04 B60L15/20