一种舵轮驱动总成辅助转向机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种舵轮驱动总成辅助转向机构,包括中控系统,转向电机,转向齿圈,能够相对车身转动的舵轮支架和安装在舵轮支架上的驱动轮组件;转向电机能与中控系统相连,驱动舵轮支架转动;转向电机上连接有用于检测电机转向角度的增量式编码组件,转向齿圈上设有检测舵轮支架实际转向角度绝对值编码组件;中控系统能与增量式编码组件和绝对值编码组件相连,并根据两者的数据偏差值控制舵轮支架调整实际转向角度。本方案在转向齿圈上设置设有绝对值编码组件,辅助用于检测电机转向角度的增量式编码器确认舵轮支架的实际转向角度,中控系统可以根据增量式编码组件和绝对值编码组件的数据偏差值,控制驱动电机调整舵轮支架调整实际转向角度。
基本信息
专利标题 :
一种舵轮驱动总成辅助转向机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021951621.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-08
授权号 :
CN213291976U
授权日 :
2021-05-28
发明人 :
周权孟飞权章源远钱仁超陈昌盛
申请人 :
浙江中力机械股份有限公司
申请人地址 :
浙江省湖州市安吉县递铺镇霞泉村
代理机构 :
杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人 :
李杰
优先权 :
CN202021951621.5
主分类号 :
B60K7/00
IPC分类号 :
B60K7/00 B62D5/04 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的车辆原动机的布置或安装;车辆辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2021-05-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载