一种自动转向驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动转向驱动机构，其特征在于：包括安装底板，所述安装底板上设置有驱动组件、转向组件，其中所述驱动组件包括设置在驱动组件安装板上的驱动步进电机，所述驱动步进电机的输出轴上连接有轮毂，所述驱动组件安装板的底部固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴心处设置有水平面转动的驱动组件转轴，所述驱动组件转轴通过第1轴承与所述驱动组件安装板旋转连接，所述驱动组件转轴通过转轴座与所述驱动组件安装底板连接；所述转向组件包括设置在转向电机安装板上的转向步进电机，所述转向步进电机的输出轴上设置有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，其结构简单，转向能力强，且模块化结构，适用于AGV、自动小车等。
基本信息
专利标题 ：
一种自动转向驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020119505.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN211995850U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
卢静刘世磊
申请人 ：
重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请人地址 ：
重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内电子五小区1栋3楼）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020119505.0
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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