一种带转向机构的卧式驱动轮

授权

摘要

本实用新型公开了一种带转向机构的卧式驱动轮，包括安装外壳、转向电机和驱动轮本体，所述安装外壳的内部安装有转向电机，且安装外壳的外表面一体化连接有散热管，所述安装外壳的下端螺纹连接有固定管，且固定管的底端中部开设有轴承，所述转向电机的输出端连接有转向齿轮组，且转向齿轮组的右端贯穿安装在支撑架的内部，所述支撑架的前后两端均固定连接有第一限位块，且第一限位块的下端贯穿连接有滑杆，所述滑杆贯穿在第二限位块的内部，所述滑杆的下端固定连接有驱动轮架。该带转向机构的卧式驱动轮，方便进行自动转向，提高了工作效率，方便工作使用，以及便于对驱动电机进行安装散热，方便提高工作效率及工作寿命。

基本信息

专利标题：

一种带转向机构的卧式驱动轮

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921533617.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-16

授权号：

CN210707596U

授权日：

2020-06-09

发明人：

张伟张磊

申请人：

杭州拜特机器人有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区兴国路503号7幢一层、二层

代理机构：

北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陆滢炎

优先权：

CN201921533617.4

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04 B62D3/12 F16F15/04