一种转向驱动轮

授权

摘要

本实用新型提供了一种转向驱动轮，涉及自动化物流运输领域，具有结构简单，后期维护少，养护速度快，舵轮全向平台接触面积大，所需电机功率较小等诸多优点。该转向驱动轮包括转向驱动组件、滚动轮、轮组架、安装板和驱动电机。转向驱动轮的驱动电机和转向驱动组件在控制系统的控制下，能够实现驱动轮的准确全方位运动控制；安装板与车架固定连接后，驱动电机和转向驱动组件位于车架下侧，使车体顶部的离地高度非常低，既能降低重心，又能提高车体的适应性；由于驱动电机和转向驱动组件均为固定状态，线缆为固定状态，不存在线缆缠绕的问题。

基本信息

专利标题：

一种转向驱动轮

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020323451.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-16

授权号：

CN211893391U

授权日：

2020-11-10

发明人：

郑愈红张光宇李向东

申请人：

成都九系机器人科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号

代理机构：

成都金英专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

詹权松

优先权：

CN202020323451.X

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04 B62D3/02