一种压力驱动轮的主轮是由两个圆环通过圆环弧上的螺杆连接而成，主轮内设有两只副压固定轮和一只主压固定轮，两副压固定轮及主压固定轮通过固定支架相连，副压固定轮的轮面套在主轮的内槽沿上，主压固定轮的外端面设置在主轮上两圆环构成的槽中，主轮中的螺杆上分别套置旋转轮和压力杠杆，旋转轮一端为渐开线圆弧，旋转轮的侧面设有齿轮，压力杠杆的一端也设有齿轮，两齿轮相啮合，主压固定轮与压力杠杆的弧形压力臂接触。本发明的压力驱动轮可以借助车辆自身及所载重的压力来转化为驱动力，它可用于各种车辆，包括汽车、摩托车、自行车、三轮车，甚至有可能用于火车，它的使用可节约大量的能源，减少废气和噪声污染。