一种电动立式驱动轮，它包括一带传动装置的驱动电机，传动装置包括一转向箱体，其中设置一传动齿轮轴，它啮合一大传动齿轮，它连接一小伞齿轮轴，它啮合一大伞齿轮，它同轴连接一伞齿轴，它连接行驶轮，驱动电机固定连接一电动轮安装板，它固定连接一由内环与外环相互滚动连接组成的转盘组件，电机输出轴设置一连轴套，它同轴滚动连接一与转盘外环及转向箱体固定连接的、带中心轮毂的转向齿圈，电动轮安装板的一侧固定连接一液压马达，它连接一与转向齿圈相啮合的转向齿轮；本实用新型的优点是其结构独特而紧凑、具有较大的承载能力、转向阻力小、载荷平稳；驱动轮自锁性好、转动扭矩大、运行可靠又便于安装维护。