轮毂驱动轮
授权
摘要
本实用新型涉及一种轮毂驱动轮，由上壳体、轮毂电机上壳体、轮毂电机电路板、轴、马达盖、辅助齿、三级齿、二极齿、一级齿、马达齿、插头、马达、轮毂电机下壳体、滚子、轮毂电机下壳体等部件装配连接构成，采用塑胶齿轮，尺寸为直径46mm×厚16.6mm，减速比为100：1，扭矩达到3kg·cm，采用串行总线控制，承载力强。将本实用新型的轮毂驱动轮应用于机器人，能够保障机器人具有高机动性转向控制和全方位灵活移动的性能。
基本信息
专利标题 ：
轮毂驱动轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020364259.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
CN212667109U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
陈小森郑黎明
申请人 ：
北京森汉科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗京玺文化创意创新产业园B区2层S101室
代理机构 ：
北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘娟
优先权 ：
CN202020364259.5
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60K17/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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