本实用新型公开了一种液压马达驱动轮毂结构，包括车轮支架、液压马达、轮毂；所述液压马达包括液压马达定子、液压马达转子，所述液压马达定子与车轮支架相连接，所述液压马达转子与轮毂相连接。本实用新型采用的液压马达驱动轮毂结构，结构简单紧凑，液压马达传动平稳，可以将车轮承载的径向载荷直接传递到车轮支架结构件上，能够有效保护液压马达，同时本结构有效的释放了车轮附近的空间，很好的解决了承载载荷较大的轮胎结构中驱动结构复杂的问题，同时本结构中驱动平稳，对于该种结构轮毂的车辆，整车操控性和稳定性都有较大的提升。