一种液压马达驱动钻井泵的传动结构，适用于液压马达驱动的钻井泵，属于石油钻采设备机械制造技术领域，本实用新型包括发动机、分动箱、液压泵、液压马达和钻井泵，在发动机与液压泵之间设置有一个分动箱，在钻井泵曲轴的两端分别设置一个液压马达，液压泵的输出端分别连接设置在钻井泵曲轴两端的液压马达；本实用新型提供了一种采用液压马达驱动、可以实现无级变速的液压马达驱动钻井泵传动结构，解决了现有技术中液力偶合器等连接设备体积庞大，结构复杂，搬迁安装设备工作量大等问题，本实用新型采用的液压马达驱动钻井泵，可以在很宽范围内实现无级变速，并防止过载。