一种能够将车辆重力转化为动力并驱动车辆行进的重力驱动轮。它是在车轮轮毂内缘，配置装有液压系统和多个拾力器的动力轮及两个虚约束轮。动力轮拾力器拾取车轮承载重力并放大、传导至液压系统，液压系统产生液动力并转化为转矩。同时动力轮与车轮轮毂组成内外圈传动递力机构，使动力轮在拾取重力产生滚动阻力的同时，也产生等值的滚动助力。获得足够转矩、抵消滚动阻力的动力轮从而实现旋转并带动车轮运转，驱动车辆运行。重力驱动轮可以装配于公路车辆、轨道车辆和履带车辆，不耗燃油，节约能源，减少污染。