驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型实施例涉及清洁机器人领域，公开了一种驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人，其中，驱动轮包括轮毂；轮胎，套设且固定于轮毂上，轮胎的胎面设有防滑结构，胎面具有相对的第一侧和第二侧；防滑结构包括多个第一凸起以及多个第二凸起，多个第一凸起沿轮胎的径向均匀间隔分布，且连接第一侧，多个所述第二凸起沿轮胎的径向均匀间隔分布且连接第二侧。其中，相邻的第一凸起和第二凸起交错分布。由此，轮胎在与地面接触时，防滑结构与地面接触，从而增大了驱动轮与接触面之间的摩擦力，有效防止驱动轮打滑。

基本信息

专利标题：

驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022223183.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN214157234U

授权日：

2021-09-10

发明人：

胡肖夏昌太

申请人：

深圳市银星智能科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司

代理人：

许铨芬

优先权：

CN202022223183.7

主分类号：

A47L11/40

IPC分类号：

A47L11/40 A47L11/28 B60C11/03